Um Mitarbeiter für Servicearbeiten an komplexen Manipulatoren weltweit zu schulen, nutzt Dürr Ecoclean als einer der ersten Hersteller von Anlagen für die industrielle Bauteilreinigung Virtual Reality (VR). Konzipiert wurde diese erste VR-Anwendung von der Tema Technologie Marketing AG, um Wartungsarbeiten an dem von Dürr Ecoclean für die Reinigungszelle EcoCFlex 3 entwickelten Scara-Manipulator zu trainieren. Um die Wartungsabläufe realitätsnah zu vermitteln, wurde aus den CAD-Daten ein VR-Modell des Manipulators konzipiert, das sich über Schieberegler in allen Freiheiten bewegen lässt. Dies ermöglicht unter anderem, dass jede Schraube gelöst und wieder festgedreht werden kann. Die einzelnen Handgriffe sind aufeinander aufgebaut. So lässt sich bei der virtuellen Wartung beispielsweise bei einem Ölwechsel der Getriebedeckel erst wieder schließen, wenn auch Öl nachgefüllt wurde. Dieses Vorgehen gewährleistet, dass die verschiedenen Arbeitsschritte in der richtigen Reihenfolge und vollständig trainiert werden. Dafür kann sich der Servicemitarbeiter im virtuellen Raum auf einer definierten Fläche auch frei bewegen, beispielsweise um den Manipulator herumgehen.
Bild: Servicemitarbeiter trainieren mit Hilfe von Virtual Reality die verschiedenen Arbeitsschritte einer Wartung des Scara-Manipulators.
Bild: Tema
Autor(en): Ke
