Üblicherweise sind Lackierroboter mit sechs Achsen ausgestattet. Eine Verfahrschiene in der Kabinenwand gewährleistet, dass sich der Roboter in der Kabine parallel zur Karosserie bewegen kann und so alle Bereiche der Karosserie erreicht. Die neue Lackierroboter-Generation (EcoRP E043i) von Dürr hat eine siebte rotatorische Achse erhalten. Dies führt zu einer deutlich erhöhten Flexibilität und Beweglichkeit. Die siebte Achse ist direkt in die kinematische Kette des Roboters eingebunden und erhöht so den kinematischen Freiheitsgrad. Hierdurch werden speziell bei der Innenlackierung viele Bereiche besser erreicht und Kollisionen mit dem Fahrzeug vermieden. Durch die neue, optimierte Steuerung fährt der Roboter in noch gleichmäßigeren und harmonischeren Lackierbahnen über die Karosserie.
Bild: Der neue Lackierroboter kommt als 7-Achs-Roboter ohne Verfahrschiene aus.
Bildquelle: Dürr
Autor(en): ke
